domingo, 30 de outubro de 2011

Relatório Robô Gladiador




Iniciação Tecnológica

- Robô Gladiador -
Relatório


Nome
Número
Série e Turma
Luiz Fernando
20
3º D
Marcos Vinícius
21
3º D
Nícolas Jonker
26
3º D
Roberto Diniz
29
3º D
Thiago Henrique
34
3º D

Objetivo do Trabalho:
Construir um robô
Aprender como montar circuitos elétricos
Fazer com que o robô ande e estoure os balões.


Descreva as funções de cada elemento do grupo:
Luiz Fernando: Construção da carcaça do robô
Marcos Vinicius: Pesquisa sobre tipos de robôs para ser construído
Nicolas Jonker: Realização do relatório
Roberto Diniz: Construção da parte elétrica do motor do robô
Thiago Henrique: Postagem do relatório no blog do grupo


Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).

Quantidade
Preço
Chave
2
R$5,00
fio de três vias
4 metros
R$ 2,00
suporte de pilha
2
R$2,00
roda de cadeira
1
R$3,80
rolamento
2
R$10,00
pilha
4
R$9,00
espeto de churrasco
3
R$1,70
estanho
1
Estes equipamentos os integrantes do grupo já possuíam.
cola quente
2
estilete
1
papelão
Uma caixa
Super Bonder
2
fita isolante
1
cola branca
1
chave de fenda
1
CD
2
motor
2
caixa de óculos
1
régua
1
tesoura
1
caneta
1
lápis
2
lixa de ferro
3
fita crepe
1
TOTAL: R$33,50.

Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.





  
Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

Teve seu questionamento e elaboração em primeiros planos feitos por Gregos, e mais precisamente por Árabes. E que mais tarde se aprimorou e se expandiu por gênios como: Leonardo Da Vince e outros assessores que a partir de suas ideias foram colocadas em praticas. No final da década de 40, o Dr. Grey Walter estava convencido que comportamentos complexos e inesperados podem surgir até mesmo em organismo com sistemas nervosos extremamente simples.
Para entender a fusão de física e biologia, Walter criou os primeiros “animais robóticos”. Eram duas tartarugas batizadas de Elsie e Elmer (ELectroMEchanical Robot, Light-Sensitive).
Somando todas as suas funções as tartarugas realizaram duas ações, evitar grandes obstáculos e seguir fontes de luz, sendo que quando a fonte de luz era muito intensa causava reação inversa nela, recuava ao invés de avançar para a fonte.
Com esse experimento comprovou a sua idéia, pois o ambiente em que as “tartarugas” foram colocadas junto com seus sistemas mecânicos e elétricos causou comportamento inesperado   e complexo.
Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos.


Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

Problemas
Soluções
Motor queimado
Trocar as baterias para que diminua a potencia sobre os motores.
Papelão amaçado
Reforçar de modo que não dobre facilmente.
Rodas soltas
Recolocar de modo que não soltem mais.
Rodas patinavam
Aumentar o peso.
Espetos
Afiá-los , mudar suas posições.
Diferença de peso dos motores
Prender os motores com fita isolante.


Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.

No dia 28/10 tivemos o primeiro teste do robô tendo como objetivo estourar duas bexigas distantes uma da outra. Apesar de um dos motores não estar funcionando tivemos sucesso no teste estourando as duas bexigas em 40 segundos.


Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.

Circuitos elétricos, presente no motor e no controle do robô no momento em que ele é ligado.

Pressão, presente nas pontas dos espetos do robô no momento que tentamos estourar a bexiga do robô adversário.

Força de atrito, presentes nas rodas do robô e no chão no momento em que ele está em  
movimento.

Força centrípeta, presente no momento em que o robô realiza curvas.

Aceleração, presente no momento em que o robô começa a andar.
  

Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.

Vm= s/t =  0,2m/s
Ec= m.v²/2 = 4J
Pot= Ec/t =  0,8w



Conclusão.

 Concluimos que nesse último trabalho, o grupo o realizou com competencia, encontramos algumas dificuldades, porém conseguimos supera-las e concluir o trabalho. O projeto alcançou um devido sucesso, mesmo ocorrendo diversas complicações tendo alguns melhoramentos podemos aprender varios conceitos físicos, necessitando de aprimoramentos após a prova mínima  ter somente funcionado uma roda.
No geral o trabalho foi um sucesso, houve um bom empenho do grupo na realização do projeto, esperamos que haja um bom desempenho do robô no dia da competição.



quinta-feira, 6 de outubro de 2011

Funções Robô Gladiador

Nesse post divulgaremos as funções de cada integrante do grupo em relação ao trabalho do Robô Gladiador solicitado pelo Professor Maurício Ruv Lemes. Abaixo segue a lista:

Luiz Fernando: Construção (Parte Mecânica)
Marcos Vinicius: Pesquisa
Nicolas Jonker: Relatório
Roberto Diniz: Construção (Parte Elétrica)
Thiago Henrique: Postagem